CANopen protokolo mokymo stendas su programine įranga

Teirautis dėl kainos

Ši sistema sukurta elektroninių sistemų, naudojančių CANopen architektūrą, studijoms. Ji paremta CANopen protokolu ir skirta tinklo komunikacijos, valdymo ir klaidų analizės mokymams. Sistemą sudaro aparatinė dalis ir programinė įranga, leidžianti analizuoti magistralės veikimą tiek per analoginį, tiek per skaitmeninį CAN modulio signalų atvaizdavimą. Naudojant programinę įrangą galima tikrinti, kaip sistema reaguoja į aparatinės įrangos gedimus ir klaidas.

Programinės įrangos funkcijos suteikia galimybę sąmoningai trikdyti įėjimo signalus, todėl galima simuliuoti įvairias klaidines situacijas, pasitaikančias pramoninių ar automatizuotų sistemų veikimo metu. Sistema leidžia tirti tinklo protokolus, paskirstytą automatiką, keisti tinklo duomenis ir stebėti jų poveikį valdymo procesams. Ji padeda suprasti, kaip veikia CAN magistralė, ir suteikia įrankius CANopen pagrindu veikiančių valdymo sistemų projektavimui bei programavimui.

Sistema sudaryta iš dviejų pagrindinių sekcijų – programuojamo pagrindinio mazgo ir periferinio mazgo, sujungtų dviem CAN linijomis. Naudojant šią architektūrą galima atlikti paprastus bandymus, sudėtingesnes aplikacijas ir realias klaidų simuliacijas. Sistema yra atvira ir gali būti integruojama su bet kuriuo CANopen sąsają turinčiu įrenginiu, taip pat naudojama kartu su PLC sistemomis.

Viršutinėje valdymo panelės dalyje išdėstyti įėjimo parametrai, šoninėje dalyje – skaitmeniniai įėjimai, o centrinėje dalyje – analoginiai signalai. Apatinėje panelės dalyje pateikiami tinklo išėjimų signalai. Jei įėjimo signalai nėra pakeisti programinės įrangos, ekrane rodoma rankiniu būdu nustatyta reikšmė, kitu atveju rodomi programiškai generuojami signalai. Į sistemą galima prijungti įvairius išorinius įrenginius, o visi testai vykdomi per magistralę naudojant programinę įrangą.

Sistema suprojektuota moduliniu principu, todėl visi elementai lengvai identifikuojami ir prijungiami. Aiškus išdėstymas, signalinės lemputės ir kompiuterinė sąsaja leidžia patogiai vykdyti mokymus. Sistema tinkama universitetams, technikos mokykloms, elektronikos ir IT studijoms bei techninio personalo kvalifikacijos kėlimui.

Komplektą sudaro CANopen programinės įrangos paketas, programavimo aplinka pagrįsta MATLAB platforma, techninė dokumentacija pagrindiniam ir pavaldžiajam mazgams, aplikacijų įkėlimo programinė įranga per CAN sąsają, eksperimentų programiniai paketai ir sistemos vadovas. Panelės matmenys yra 472 × 345 × 180 mm, svoris apie 10 kg.

Sistema palaiko įvairius eksperimentus, tokius kaip pavaldžiojo mazgo konfigūracija, klaidų įvedimas ir analizė, analoginių ir skaitmeninių signalų dekodavimas, filtravimo metodų taikymas, CANopen tinklo klaidų paieška ir ryšio su išoriniais CANopen įrenginiais testavimas. Galima simuliuoti įvairių tipų gedimus, įskaitant signalo nutraukimą, reikšmių pakeitimą ir papildomų signalų įterpimą, tiek analoginiuose, tiek skaitmeniniuose kanaluose.