Stendas padeda greičiau ir saugiau:
- testuoti autopilotą, jutiklius ir stabilizacijos algoritmus,
- derinti valdymo parametrus,
- vertinti drono dinamiką ir reakciją į valdymą,
- atlikti mokomuosius skrydžio bandymus laboratorijoje ar klasėje.
Svarbus privalumas – dronas tvirtinamas taip, kad jo geometrinis centras būtų sulygiuotas su stendo sukimosi centru. Tai leidžia dronui suktis apie tikrąjį savo centrą, o ne ekscentriškai, kaip paprastesniuose testavimo sprendimuose. Dėl to gaunami tikslesni ir labiau palyginami rezultatai.
Įrenginys gali būti komplektuojamas su kampo matavimo jutikliais ir papildomais varikliais (pasirinktinai), kurie leidžia registruoti tikruosius kampus, o taip pat simuliuoti išorinius trukdžius ir tikrinti valdymo algoritmų atsparumą. Be to, platforma gali būti naudojama integruojant su inžinerinėmis testavimo aplinkomis, kad algoritmų kūrimas ir jų validacija vyktų greičiau.
Konstrukcija sukurta taip, kad tiktų įvairaus dydžio dronams – nuo mažų mokomųjų iki didesnių pramoninių, o anglies pluošto struktūra suteikia tvirtumo ir mažesnį svorį, kartu išlaikant standumą testų metu.
Techninė informacija
Produkto tipas
Pirmųjų skrydžių testavimo giroskopinis stendas (3 laisvės laipsniai).
Judėjimo ašys
Riedėjimas, posvyris, posūkis (roll, pitch, yaw) – neribota rotacija.
Pritaikymas
Multirotorių dronų stabilizacijos, valdymo, autopiloto ir jutiklių testavimui.
Drono tvirtinimas
Reguliuojamas, su galimybe sulygiuoti drono geometrinį centrą su sukimosi centru.
Papildomos galimybės
Aukštos raiškos kampo matavimas (enkoderiai), išorinių trukdžių simuliacija (varikliai) – priklauso nuo pasirinktos komplektacijos.
Medžiaga
Anglies pluošto konstrukcija ir ne tik, teirautis užsakant.
