Rinkinys išsiskiria integruotu „viskas viename“ skrydžio valdikliu su PX4 autopilotu ir optinio srauto jutikliais, kurie užtikrina tikslią poziciją ir stabilų skrydį patalpose arba vietose be GPS signalo. Integruotas kompiuterinis modulis, kamera ir prieiga prie GPIO galimybių leidžia vykdyti pažangius projektus, tokius kaip autonominių misijų kūrimas, duomenų rinkimas, kompiuterinė rega ar robotikos integracijos.
Klasės komplektas pateikiamas su pilnu mokymo paketu: 5 dronų surinkimo rinkiniais, baterijomis ir įkrovimo stotele, atsarginėmis dalimis, individualiais dėklais transportavimui, 1 metų mokymo programos prieiga ir neribota technine pagalba. Tai leidžia institucijai pradėti mokymus be papildomo komplektavimo ir užtikrina sklandų naudojimą viso projekto metu.
Komplektą sudaro
5 vnt. surinkimo rinkiniai su valdymo pultais (įtraukti reikalingi elektronikos komponentai, skrydžio valdiklis, kompiuterinis modulis ir ESC)
Baterijos ir įkrovimas: kiekvienam rinkiniui 5 vnt. 4000 mAh 6S 22,2 V Li-ion baterijų ir įkrovimo stotelė
Atsarginės dalys: papildomi propelerių ir variklių rinkiniai
Individualūs dėklai dronams ir priedams
1 metų mokymo programos prieiga
Neribota techninė pagalba
Pagrindinės galimybės mokymams
Autonominio skrydžio programavimas naudojant vizualinį programavimą ir Python
PX4 autopiloto naudojimas ir integracija su ROS
Tiksli pozicija patalpose ir be GPS dėl optinio srauto ir atstumo jutiklių
Drono surinkimas nuo pagrindų (aerodinamika, mechanika, elektronika)
Platus pritaikomumas projektams dėl kompiuterinio modulio, kameros ir GPIO
Techniniai parametrai
Rėmas: anglies pluošto, 368 mm × 328 mm × 70 mm
Varikliai: 1980 KV, 27,6 × 19,5 mm, 31 g
ESC: 50 A, 4-in-1, 45 × 37 × 6 mm, 13,8 g
Skrydžio valdiklis: ARK Pi6X Flow, 91,5 mm × 56 mm
Jutikliai: optinio srauto jutiklis, TOF atstumo jutiklis, 6 ašių IMU
Kompiuterinis modulis: Raspberry Pi Compute Module 4, 64-bit Quad-core Cortex A72
Kamera: 8 MP (Sony IMX219)
Baterija: 4000 mAh 6S 22,2 V Li-ion
Ryšys: ExpressLRS
Propeleriai: 5,5″ tri-blade
Pagrindiniai privalumai
Pažangus autonominių dronų sprendimas institucijoms ir laboratorijoms
Skirtas mokyti autonominio skrydžio programavimo ir realių projektų kūrimo
Veikia patalpose ir vietose be GPS dėl optinio srauto pozicionavimo
Pilnas klasės komplektas su atsarginėmis dalimis, dėklais, mokymo programa ir neribota pagalba
