Dronas sukurtas patalpų apžiūrai (butai, pastatai, koridoriai, laiptinės), situacijos įvertinimui prieš įeinant komandai, paieškai prastai apšviestose vietose ir komunikacijai krizės metu. Tai ypač aktualu operacijoms, kai reikia greitai nustatyti grėsmes, rasti žmones, įvertinti patalpų išplanavimą ar nuspręsti saugiausią veiksmų planą.
Viena svarbiausių šio drono savybių – gebėjimas stabiliai skristi ir orientuotis aplinkoje be GPS ir net esant labai silpnam apšvietimui. Tam naudojami pažangūs jutikliai, kurie realiu laiku padeda išlaikyti poziciją, aptikti kliūtis ir sudaryti 3D aplinkos vaizdą. Tokia technologija leidžia pilotui aiškiau matyti aplinką ir saugiau atlikti manevrus ankštose patalpose.
Dronas komplektuojamas su vaizdo fiksavimo sistema ir pritaikytas darbui tamsiose vietose, todėl gali būti naudojamas rūsiuose, tuneliuose, uždaruose sandėliuose ar naktinėse operacijose. Konstrukcija sustiprinta, kad atlaikytų netyčinius smūgius, o drėgmės tolerancija leidžia dirbti neidealiomis sąlygomis.
Įprastai tokio tipo dronas užtikrina apie 20 minučių ir daugiau skrydžio trukmę, yra kompaktiškas (maždaug 33 cm x 40 cm x 10 cm) ir sveria apie 1,5 kg, todėl jį patogu greitai išskleisti, transportuoti ir naudoti mobiliose operacijose.
Valdymo sistema dažniausiai turi ryškų ekraną, pritaikytą darbui lauke, ir leidžia transliuoti vaizdą komandai realiu laiku. Kai kuriuose sprendimuose taip pat numatytas mobiliojo ryšio naudojimas nuotoliniam situacijos stebėjimui ir koordinavimui, todėl operacijos vadovai gali matyti vaizdą net būdami kitoje vietoje.
Techniniai parametrai
Tipas
Specialios paskirties taktinis dronas, skirtas darbui uždarose patalpose.
Naudojimo aplinka
Patalpos, riboto apšvietimo zonos, GPS neprieinamos arba slopinamos vietos.
Skrydžio trukmė
Apie 20 min. ir daugiau.
Matmenys
Apie 33 cm x 40 cm x 10 cm.
Svoris
Apie 1,5 kg.
Navigacija ir stabilizavimas
Pozicijos laikymas ir orientacija be GPS.
Galimybė stabiliai skristi ir esant labai silpnam apšvietimui.
Aplinkos suvokimas ir kliūčių aptikimas
Priekinis LiDAR 3D aplinkos skenavimui ir kliūčių aptikimui.
Dvi priekinės sekimo kameros pozicijos laikymui.
Apatinis LiDAR aukščio palaikymui (AGL).
Aplinkos žemėlapis
3D taškų debesies (point cloud) vizualizacija realiu laiku (situacijos suvokimui patalpose).
Vaizdo sistema
Vaizdo perdavimas realiu laiku.
Vaizdo fiksavimo galimybė (pvz., aukštos raiškos kamera).
Papildomas apšvietimas darbui tamsoje (pvz., prožektorius).
Konstrukcija
Sustiprintas rėmas, pritaikytas smūgiams ankštose patalpose.
Apsauga nuo drėgmės (darbas neidealiomis sąlygomis).
Valdymo įranga
Profesionalus valdiklis su ryškiu ekranu (iki 2500 nitų).
Vaizdo išvestis komandiniam stebėjimui (pvz., HDMI).
Ryšys
Trumpas nuotolis patalpoms ir operacijoms.
Galimybė naudoti mobilųjį ryšį nuotoliniam vaizdo perdavimui ir koordinavimui (jei komplektacijoje numatyta).
