Dirbtinio intelekto duomenų rinkimo ir robotų mokymo sistema – tai pažangi dviejų robotų platforma, skirta dirbtinio intelekto, robotikos, imitacinio mokymosi (Imitation Learning) ir įkūnytojo dirbtinio intelekto (Embodied AI) tyrimams. Sistema leidžia operatoriui nuotoliniu būdu valdyti robotus, rinkti judesių duomenis, kurti mokymo duomenų rinkinius bei treniruoti dirbtinio intelekto modelius sudėtingoms manipuliavimo užduotims.
Komplektą sudaro dvi teleoperavimo valdymo rankenos (Master Hand), du šešių ašių kolaboratyvūs robotai, du griebtuvai, trys gylio kameros bei tvirtas aliuminio pagrindas su kameros laikikliu. Tokia konfigūracija leidžia vienu metu valdyti abu robotus, tiksliai atkartoti žmogaus atliekamus judesius ir surinkti didelį kiekį aukštos kokybės mokymo duomenų dirbtinio intelekto modeliams.
Sistema naudoja tiesioginio imitacinio mokymosi technologiją, leidžiančią ženkliai sutrumpinti roboto apmokymo laiką. Gamintojo duomenimis, įprastų užduočių, tokių kaip indų plovimas ar daiktų lankstymas, mokymas gali būti sutrumpintas iki maždaug 2 valandų, o valdymo sistema veikia 25 Hz dažniu ir pasižymi mažu delsos laiku.
Kiekvienas robotas pasižymi ±0,05 mm pakartojamumo tikslumu, 625 mm darbiniu spinduliu ir 2 kg keliamąja galia, o dirbant dviem robotams bendra naudingoji apkrova siekia iki 3 kg. Integruotos gylio kameros leidžia vienu metu rinkti RGB ir gylio informaciją, todėl sistema puikiai tinka kompiuterinės regos, objektų atpažinimo bei manipuliavimo algoritmų kūrimui.
Komplekte pateikiamas pilnas SDK, atviros API sąsajos ir dokumentacija, leidžianti pasiekti robotų sąnarių duomenis, griebtuvų valdymą, kamerų RGB ir gylio informaciją bei eksportuoti duomenis neuroninių tinklų mokymui. Tai suteikia galimybę kurti individualius AI sprendimus, integruoti sistemą su ROS bei kitomis robotikos platformomis.
Sistema plačiai naudojama universitetuose, mokslinių tyrimų centruose, dirbtinio intelekto laboratorijose, robotikos mokymo centruose ir pramonės tyrimų padaliniuose, kur atliekami autonominių robotų, manipuliavimo algoritmų, mašininio mokymosi ir AGI tyrimai. Dėl atviros architektūros ir profesionalios įrangos tai yra viena iš pažangiausių platformų AI robotikos eksperimentams ir mokymui.
Pagrindiniai privalumai
Tinka universitetams, laboratorijoms ir AI tyrimams.
Dviejų robotų AI mokymo platforma.
Skirta imitaciniam mokymuisi (Imitation Learning).
Tinka Embodied AI ir AGI tyrimams.
Du teleoperavimo valdymo įrenginiai.
Du šešių ašių kolaboratyvūs robotai.
±0,05 mm pakartojamumo tikslumas.
625 mm darbinis spindulys kiekvienam robotui.
2 kg keliamoji galia vienam robotui.
3 gylio kameros.
Atviros API ir pilnas SDK.
RGB ir gylio duomenų rinkimas.
