Robotinio suvirinimo simuliatorius, skrtas roboto operatoriui

Teirautis dėl kainos

Robotinio suvirinimo simuliatorius operatoriaus mokymui yra pažangi mokymo sistema, skirta robotizuoto suvirinimo operatorių ir programuotojų kompetencijų formavimui naudojant virtualios realybės ir papildytosios realybės technologijas. Šis sprendimas leidžia mokytis dirbti su pramoniniu suvirinimo robotu realistiškoje simuliacinėje aplinkoje, kai imituojamos robotizuoto suvirinimo užduotys, roboto judėjimas, trajektorijos kūrimas ir proceso valdymas, tačiau nėra jokio šiluminio poveikio, dūmų, kibirkščių ar kitų realaus suvirinimo rizikų. Tokiu būdu mokymas tampa saugus, valdomas ir lengvai kartojamas, o mokiniai gali greitai įgyti praktinių įgūdžių dar prieš pereidami prie darbo su realiais robotais gamybinėje aplinkoje.

Sistema sukurta taip, kad mokymas apimtų ne tik suvirinimo pagrindus, bet ir tai, kas yra kritiškai svarbu robotizuotame suvirinime: roboto valdymo logikos supratimą, suvirinimo kelio planavimą, trajektorijos optimizavimą, darbo padėčių parinkimą bei kokybės rezultatų vertinimą. Simuliatorius gali veikti tiek virtualios realybės režimu, kai mokinys dirba su VR šalmu ir visiškai pasineria į virtualią pramoninę aplinką, tiek papildytosios realybės režimu, kai mokymosi procesas derinamas su realiais objektais, o virtualūs elementai padeda aiškiau suprasti trajektoriją ir roboto judėjimą.

Vienas iš esminių šio sprendimo privalumų yra galimybė integruoti mokymą su realaus roboto valdymo pultu. Mokymo procesas gali būti organizuojamas taip, kad mokinys naudotų pramoninių robotų valdymo principus ir pultų logiką, artimą ABB, Fanuc, Yaskawa ar kitų sistemų darbo filosofijai. Tai ypač aktualu profesinio rengimo centrams ir pramonės mokymo bazėms, nes mokiniai išmoksta valdyti procesus panašiai kaip realioje gamyboje, o pereinant prie tikro roboto mažėja adaptacijos laikas ir klaidų tikimybė.

Robotinio suvirinimo trajektorijos mokymas yra pagrindinė simuliatoriaus dalis. Mokiniai mokosi planuoti suvirinimo kelią, nustatyti tinkamą judėjimo seką, parinkti teisingas suvirinimo padėtis, o taip pat optimizuoti trajektoriją taip, kad būtų išlaikomas stabilus procesas ir sumažinamos klaidos. Kad mokymas būtų aiškus ir objektyvus, sistema realiu laiku vizualizuoja pagrindinius parametrus, kurie tiesiogiai daro įtaką suvirinimo rezultatui: kelionės greitį, darbinį kampą, judėjimo kampą, lanko ilgį, padėtį, atstumą tarp kontaktinio antgalio ir ruošinio. Tokia vizualizacija padeda mokiniui suprasti priežasties ir pasekmės ryšį tarp veiksmų ir siūlės kokybės, o instruktoriui suteikia pagrindą tiksliam vertinimui.

Mokymo metu sistema automatiškai fiksuoja klaidas ir pateikia grįžtamąjį ryšį. Tai gali būti vaizdiniai perspėjimai, garsiniai signalai ir galutinis rezultatų įvertinimas pagal nustatytus kriterijus. Praktikoje tai reiškia, kad mokinys ne tik atlieka užduotį, bet ir iš karto mato, kur klydo, kas buvo neteisinga, ir ką reikia koreguoti, kad pasiektų geresnį rezultatą. Tokia metodika spartina mokymosi procesą, nes leidžia greitai kartoti užduotis ir sistemingai gerinti techniką.

Instruktoriams ir mokytojams skirta valdymo sąsaja leidžia kurti mokymo užduotis, paskirti pratimus, sekti individualų progresą, valdyti mokymosi scenarijus ir vertinti rezultatus. Kiekvienas mokinys gali turėti individualų vartotojo profilį, kuriame kaupiama mokymosi istorija, atliktų pratimų rezultatai ir pažangos dinamika. Tai ypač patogu, kai mokymas organizuojamas grupėmis, o reikia vienodai ir objektyviai vertinti skirtingus mokinius bei dokumentuoti jų pasiekimus.

Sistema palaiko virtualius suvirinimo režimus, apimančius MIG/MAG, TIG ir SMAW. Tai leidžia mokymo įstaigai vienu sprendimu apimti plačią mokymo programos dalį ir paruošti mokinius skirtingoms gamybos situacijoms. Mokymo turinys apima suvirinimo pagrindus, darbo padėtis, suvirinimo trajektoriją ir robotizuoto proceso logiką, todėl simuliatorius tinka tiek pradedantiesiems, tiek pažengusiems, kurie ruošiasi dirbti robotizuotose gamybos linijose.

Programinė įranga gali būti įdiegta lokaliai arba integruojama į mokymo valdymo sistemą, todėl sprendimas lengvai pritaikomas skirtingoms mokymo įstaigų IT infrastruktūroms. Galima pasirinkti sąsajos kalbą, įskaitant anglų ir lietuvių kalbas, kas padeda patogiai vykdyti mokymus vietinėse programose ir kartu užtikrinti terminologijos atitikimą tarptautinei pramonei.

Komplekte pateikiama VR simuliacijos sistema su valdymo platforma, virtualus suvirinimo degiklis su judesio sekimu, valdymo panelė arba pultas simuliacijos valdymui, mokymosi programinė įranga su užduotimis, vertinimo modulis su pažangos sekimu, taip pat paruoštos mokymo užduotys pagal AWS, ISO ir EWF standartus. Tai leidžia pradėti mokymus praktiškai iš karto, nes instruktorius gauna struktūruotą mokymo turinį ir vertinimo logiką.

Šis robotinio suvirinimo simuliatorius ypač naudingas profesinio mokymo įstaigoms, nes sumažina realios įrangos poreikį ir eksploatacines sąnaudas, leidžia mokyti saugiai ir be medžiagų švaistymo, suteikia galimybę kartoti užduotis neribotai, nesusidėvint įrangai, ir pagreitina įgūdžių formavimą prieš pereinant prie realių robotų. Tuo pačiu sprendimas atitinka modernios pramonės poreikius, nes robotizuotas suvirinimas tampa vis svarbesnis, o įmonėms reikia darbuotojų, kurie ne tik moka suvirinti, bet ir supranta automatizacijos, trajektorijos programavimo ir procesų kontrolės principus.

Tai modernus sprendimas, skirtas mokymo centrams ir pramonei, siekiantiems parengti kvalifikuotus robotizuoto suvirinimo operatorius ir programuotojus efektyviai, saugiai ir pagal pramoninius standartus, su galimybe mokytis tiek virtualioje, tiek papildytoje realybėje.